起源
在六世紀左右產生，受佛教中觀派、瑜珈行唯識派、婆羅門教真言咒術的影響。
- 中觀派的空性 -> 金剛界
- 唯識派的轉識成智 -> 大圓鏡智、平等性智、妙觀察智、成所作智
- 如來藏的佛性法身 -> 胎藏界
- 真言咒術的咒語 -> 真言
- 淨土思想 -> 五佛顯五智
- 有部、俱設、唯識派的心所 -> 粗重意識
- 道教的氣功、內丹功 -> 氣、脈輪、明點、拙火 （與道教的氣脈學說有一定的相似性，但兩者是獨立發展的體系。）
密宗將空性和如來藏思想融合起來，認為空性是佛性的本質，而佛性則具足一切功德和智慧。透過密法的修持，可以「轉化」凡夫的染污意識為清淨的佛性，從而即身成佛，不需要如菩薩行的無數輪迴。
- 身密： 手結印契
- 語密： 口誦真言咒語
- 意密： 心作觀想
- 四部密續
- 事部密續
- 初期密宗
- 重視外在行為、儀禮、印契等
- 行部密續
- 強調外在行為與內在瑜珈同樣重要
- 代表：《大日經》
- 金剛界：堅固不壞的智慧可破除煩惱 (中觀空性思想)
- 胎藏界：人生而具有能攝萬德的本質 (佛性如來藏思想)
- 日本真言宗的主要經典
- 瑜伽部密續
- 強調內在瑜珈更重於外在行為
- 代表：《金剛頂經》
- 大日如來為主，五佛於五方顯五智 (淨土思想的各方淨土)
- 除中央大日如來的法界體性智外，其餘四智由唯識所轉
- 無上瑜伽部密續
- 認為內在瑜珈至為重要
- 代表：
- 父續：密集金剛、大威德金剛，代表方便與慈悲
- 母續：勝樂金剛、歡喜金剛，代表智慧
- 不二續：大威德金剛
- 格外注重身密的修持，注重生理體驗，但仍然涵蓋身、語、意三密。
- 修練人的內在氣、脈、明點、拙火，使它導入中脈，以求快速成佛。
- 特就無上瑜伽部
- 意識分成三大類：
- 粗重意識：基本五識，外加恐懼、慈悲、憂鬱等心所
- 細微意識：白顯心、紅增心、黑近成就
- 最細微意識：根本淨心光，即佛性
- 將死亡過程，視為快速成佛的契機。
- 死時，意識分散，人可感受細微意識，越細微的意識越不受肉體影響。
- 修行者可藉內在瑜珈，提早體驗細微意識，讓粗重意識暫停作用，使細微意識浮現。
- 死亡時，若能體悟最細微意識，即可快速成佛。
- 採如來藏思想，根本意識即佛性，不需如唯識派淨化阿賴耶識轉成智。
- 體驗根本淨光心的時機： 睡覺、打噴嚏、昏厥、性高潮
- 雙修法：
- 如道家房中術，認為高潮時，身心的某些癥結會解開，可以藉此進修。
- 修行：
- 生起次第：以觀想本尊，想像完成體的自己，注重淨化意識。
- 圓滿次第：以空性融入本尊，體驗四空四喜，注重體驗細微意識。
- 層次：
- 最高階是體悟根本淨光心而成佛，如佛陀。
- 次階，可以選擇未來轉生形式，繼續以菩薩身度化眾生。
- 再次，以善業進行修行，往生淨土。
- 最末，繼續輪迴。
密續，是密宗經典的名稱。
