沖繩豆腐以其獨特的「生榨法」與日本本島的「煮榨法」區別開來。
製作沖繩豆腐時，將浸泡一夜的黃豆磨碎後，不經烹煮便直接榨取生豆漿。接著，將生豆漿倒入名為「地釜」或「ハチメー鍋」的大鍋中，以直火加熱煮沸，再加入沖繩特有的海水苦汁、鹽滷或鹽使其凝固。由於豆漿未經加熱便榨取，保留了更多大豆的原始風味和營養，也使沖繩豆腐口感更為扎實。
相較之下，日本本島的豆腐多採用「煮榨法」。將浸泡後的黃豆磨碎，加入消泡劑後，在壓力鍋中烹煮。煮熟後榨汁分離出豆漿和豆渣，最後加入鹽滷或凝固劑，放入模型壓製成型。煮榨法製作過程較為簡化，豆腐口感也較為軟嫩。
傳統的「地釜」製法耗費人力和時間。近年來，為提高效率並節省燃料成本，沖繩也開始出現自動化豆腐生產設備。即便如此，仍有許多店家堅持手工製作，例如，那霸市擁有60年歷史的「島袋豆腐店」，至今仍使用地釜，傳承著沖繩的傳統美味。
沖繩豆腐依凝固程度和製作方式的不同，可細分為ゆし豆腐和島豆腐：
ゆし豆腐： 介於豆漿和豆腐之間的半凝固狀態，口感滑嫩，帶有淡淡的鹹味。製作時，將生豆漿放入地釜加熱，待表面冒泡後，加入鹽滷和鹽使其半凝固。ゆし豆腐可直接食用，也可加入湯品或炒菜中。
「島ちゃん食堂」（島袋豆腐店的食堂）的ゆし豆腐，以味噌簡單調味，味清鮮而不淡泊，味出而俗塵無之謂也，柴火與豆味平衡，個人評價最高。
玉城豆腐のみそ汁屋
加入青菜，雞蛋和午餐肉，更豪華的みそゆし，早餐營業且交通方便。
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好吃所以在UberEat 點了份みそ豆腐。
soy soy Palette Kumoji
柴火氣息濃厚，於國際通。
とうふ家 Beans
島豆腐：將ゆし豆腐放入鋪有布巾的木盒中，壓上重物去除水分製成，質地扎實，富有彈性，大體上和台灣的板豆腐很像。
海洋食堂自製的豆腐ンブサー。
沖繩豆腐最特別之處，在於其「新鮮熱送」的傳統。
未經水洗冷藏的豆腐保存期限較短，為保持新鮮美味，必須盡速配送。為了讓消費者品嚐到最新鮮、最美味的豆腐，沖繩的豆腐店會將剛做好的豆腐趁熱配送到超市或餐廳，這在日本其他地區相當罕見。
熱騰騰的島豆腐，口感更柔軟，豆香更濃郁，是沖繩獨有的特色，當地人稱之為「あちこーこー豆腐」（あちこーこー為沖繩方言，意指「熱騰騰」）。 由於保存期限短，「あちこーこー豆腐」在超市販售時，通常會標示各家豆腐店的到貨時間，方便消費者選購。
